基于虚拟领航跟随者的车辆换道辅助方法、系统及介质.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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基于虚拟领航跟随者的车辆换道辅助方法、系统及介质.pdf

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本申请提供一种基于虚拟领航跟随者的车辆换道辅助方法、系统及介质。该方法包括：接收用户输入的换道指令，获取前方道路图像以及本车的车辆状态信息；根据换道指令以及前方道路图像，确定目标车道以及目标车道的车道中心线；根据车辆状态信息以及目标车道的车道中心线，生成虚拟领航者；根据虚拟领航者控制本车驾驶，以将本车从当前所处的车道换道至目标车道。本申请的方法，能够准确地完成车辆换道，提高了车辆换道的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104229 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311106887.8 (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人中国重汽集团济南动力有限公司地址