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本发明提供了一种巷道架棚台车，属于巷道支护领域。该巷道架棚台车包括臂架总成和机械手总成，臂架总成与机械手总成之间设置有回转机构，回转机构包括安装在臂架总成前端的主回转台及与主回转台的输出端连接的L型臂，主回转台的回转中心轴线沿前后方向水平延伸，机械手总成安装在L型臂远离主回转台的一端。本发明通过在臂架总成和机械手总成之间设置回转机构，从而使机械手总成能够进行转动，并完成抓取拱架或支架的操作，也便于对位于巷道顶部的拱架和位于巷道两侧的支架进行架设安装。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117108319 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311116348.2
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 中铁工程装备集团隧道设备制造有
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