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一种可变径自适应管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种可变径自适应管道机器人.pdf

    本实用新型公开了一种可变径自适应管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括支撑轮，所述支撑轮外侧连接轮杆一端，所述轮杆另一端与壳体铰接，所述轮杆中间通过连杆与同步圆盘边缘位置铰接，所述电推杆另一端与壳体固定连接，所述壳体靠近电推杆位置安装有舵机，所述舵机与钢丝绳一端连接，所述两个壳体之间铰接有可收缩万向节组件，所述与右侧的另一壳体铰接的轮杆远离壳体一端通过深沟球轴承与驱动轮连接，所述壳体靠近同步圆盘一端安装有端盖，该可变径自适应管道机器人不仅可在扭转换向机构下进行换向，使得过弯时运动平滑，同时快速

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220082485 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320790421.3 (22)申请日 2023.04.11 (73)专利权人 昆明理工大学 地址 65009

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