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(33)--7-1 PID控制规律测量仪表与自动化.pdfVIP

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  • 2023-11-27 发布于陕西
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(33)--7-1 PID控制规律测量仪表与自动化.pdf

    PID控制规律 控制器的作用 根据测量值和给定值的偏差，依据控制算法计算操纵值，使被控 变量能跟踪设定值的变化，或在干扰变化的情况下，保持被控变量经 过调整后仍然稳定在给定值 控制器的作用 （1）跟踪作用 控制器使被控变量跟踪给定值的变化，例如液位原来稳 定在1.5米，设定为1.6米 干扰流量 液位 1.6 给定值 LC LT 1.5 时间 液位控制器 控制器的作用 （2 ）调节作用 当干扰变化后，控制器使被控变量经过调整后仍稳定在原来的设定值 干扰流量 液位

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