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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种联合分割跟踪的深度估计模型训练方法及使用方法。一种联合分割跟踪的深度估计模型训练方法，包括：获取连续的视频帧图像；通过目标分割网络和目标跟踪网络，得到视频帧图像的目标分割跟踪结果；将相邻的视频帧图像和各自对应的目标分割跟踪结果输入初始深度估计模型，输出当前视频帧的深度图；将相邻视频帧图像输入位姿估计网络，输出前相对位姿和后相对位姿；根据深度图、前相对位姿和后相对位姿，得到重建目标图像；根据当前视频帧图像和重建目标图像，基于重建损失函数，训练初始深度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115786 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311368361.7 G06V 10/44 (2022.01)
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