一种动态追踪控制的防摆垂直提升机控制方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种动态追踪控制的防摆垂直提升机控制方法.pdf

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本发明公开了一种动态追踪控制的防摆垂直提升机控制方法，属于工业设备技术领域，其包括运用了重量传感器和压力传感器等先进技术，实时监测提升罐重力与摆动情况，实现实时调整控制参数，在操作过程中，重量传感器准确捕捉吊臂与提升罐的重力变化，以此调整拉绳收卷度、起吊高度等参数，确保平稳起吊，同时，压力传感器监测拉绳摆动幅度，随着吊架水平移动速度的变化，调控水平移动的加速度，从而减少晃动现象，这一创新方法不仅提升操作的安全性，还极大地提高了操作效率，通过实时数据反馈与调整，它能够在垂直提升过程中稳定控制提升罐

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117105087 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311067339.9 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人浙江迦南科技股份有限公司地址