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本申请提供一种手掌信息测量方法、装置、设备、介质及系统，其中，该方法包括：获取目标光源按照预设打光方式对目标手掌进行局部打光后的第一手掌图像；基于所述第一手掌图像获取手掌目标点在预设三维空间下的深度信息，其中，所述手掌目标点为所述目标手掌与局部打光位置的至少一个交点；基于所述深度信息获取所述目标手掌的手掌信息，所述手掌信息至少包括以下信息之一：所述目标手掌的距离、弯曲和倾斜信息。本申请通过对手掌局部深度信息进行测量，进而获取手掌整体的位置、姿态等手掌信息，降低了系统整体数据运算量，有效提高了手掌
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115870 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311073032.X G06V 10/75 (2022.01)
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