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本发明公开一种水下目标检测方法、装置、设备及介质。该方法获取待识别图像并对待识别图像进行预处理；将预处理后的待识别图像输入改进YOLOv5模型中，输出识别结果，所述改进YOLOv5模型以YOLOv5s模型为基础，引入多层卷积和最大池化操作模块替换骨干网络中第2、3个卷积特征提取模块，用于增强目标特征，突出目标与背景的差异性；引入多尺度全局感受野混合池化模块替换骨干网络中空间金字塔池化模块，用于多维度信息融合捕获远程依赖关系，采用查准率、查全率和平均精度作为水下目标检测模型的评价指标。本发明能够有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115632 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310994182.8 G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2023.08.0
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