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一种应用于助行康复机器人的行人脚部识别方法.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种应用于助行康复机器人的行人脚部识别方法.pdf

    本发明公开了一种应用于助行康复机器人的行人脚部识别方法，针对助行康复机器人低成本的RGB‑D相机仅仅采集人体下半身的脚部姿态时，本发明仅利用行人脚部的特征进行脚部识别和位姿分析，设计一种采用基于椭圆拟合的脚部识别方法，增加了椭圆长短轴比，面积和颜色相似性的约束，并设计一种左右脚分类方法。与标定好的位姿对比，计算误差，有效的判断识别满足工程需要。本发明提出的应用于助行康复机器人的行人脚部识别方法，使其可以应用到助行康复机器人对行人脚部的图像识别中，提高了图像识别的实时性与准确性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115853 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310858011.2 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310014

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