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控制系统过渡过程和性能指标 自动控制系统在运行中有两种状态： 干扰流量  静态(稳态)：干扰及给定值均保持不变，被 控变量不随时间变化，系统处于相对平衡状 给定值 态，各组成环节如变送器、控制器、执行器 LC LT 输出信号都不变化，均处于相对静止状态。 各变量(或信号)的变化率为零 干扰流量  动态：当受到外来扰动，或给定值变化，系 统存在偏差，系统中各环节输入输出相应发 给定值 生变化，被控变量也将偏离原静态值随时间 LC LT