基于元学习和MADDPG的无人机编队协同决策方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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基于元学习和MADDPG的无人机编队协同决策方法.pdf

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本发明公开了基于元学习和MADDPG的无人机编队协同决策方法，涉及无人机领域。本发明实现了跨任务的端到端的UAV编队协同决策，在训练任务上训练后能够快速、稳定地应用于新任务场景，而Reward‑TD优先经验重放方法，提升算法的收敛速度和经验利用率，在优先经验重放过程中基于即时奖励和TD‑error确定经验重放优先级，提升经验重放质量，而在MW‑MADDPG算法和Reward‑TD经验优先重放方法基础上提出了遗忘机制，提高算法鲁棒性并减少过拟合现象，设置采样次数阈值，减少少部分经验反复重放，综上，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117111632 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311021266.X (22)申请日 2023.08.14 (71)申请人中国人民解放军空军工程大学地址