基于单目的3D舱外航天服姿态估计方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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基于单目的3D舱外航天服姿态估计方法.pdf

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本发明公开了一种基于单目的3D舱外航天服姿态估计方法，包括：构建训练数据集构建姿态估计模型，包括生成器网络和鉴别器网络，生成器网络基于输入的2DPose生成3DPose，并输出姿态估计结果以及相机位姿估计结果；鉴别器网络用于鉴别输入的3DPose为真实的3DPose或生成的3DPose；构建总损失函数，总损失函数由2D‑3D重投影误差损失函数、相机位姿矩阵损失函数以及鉴别器损失函数加权得到；再基于训练后的姿态估计模型得到姿态估计结果。本发明应用于姿态估计技术领域，可在舱外航天服地面试验中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115594 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311121370.6 G06N 3/0464 (2023.01)