听话的arduino机器人小学信息技术五年级PPT课件.pptxVIP

授课教师听话的Arduino机器人ArduinoScratch软件版本：V3.1.1Arduino主控板：AS-Board-A 教学目标1，知识与技能（1）认识Arduino机器人，会搭建机器人，掌握接线方法。（2）学会控制机器人前进和后退。（3）掌握机器人读取传感器数据入利用轨迹传感器走黑线的方法。（4）学习使用超声波测距传感器在障碍物前停止的方法。2，过程与方法（1）通过对Arduino机器人的介绍、搭建、设备连接以及传感器使用，培养学生动手能力。（2）通过探究学习，使学生掌握机器人编程基本的思路，学会调试机器人。3.情感、态度和价值观（1）体验机器人编程设计的乐趣，激发学生的学习兴趣。（2）端正自评和互评的价值观。（3）培养学生积极思考、勇于探究、注重自身意志力品质的锻炼的态度价值观。 一、认识Arduino机器人目 录二、让机器人动起来三、自动识别黑线和障碍 一、认识Arduino机器人第一节：认识arduino机器人 一、认识Arduino机器人 第一步：认识主要模块第二步：组装Arduino机器人 一、认识Arduino机器人Arduino主控板供电装置Arduino主控板说明因版本问题，与课本P91图中主控板有所区别，但对本节课知识点无影响。Arduino是一种使用方便、功能强大的开源硬件控制器。为Arduino主控板以及其他传感器模块提供电源 一、认识Arduino机器人轨迹传感器超声波传感器马达驱动装置轨迹传感器能区分黑色和白色以及中间过度灰色，接在模拟接口上，返回0~1023之间的值。超声波传感器能检测与前方障碍物之间的距离。接收主控板程序指令，控制对应的马达行走。 一、认识Arduino机器人超声波传感器右边轨迹传感器接在模拟接口A2左边轨迹传感器接在模拟接口A1右电机左电机机器人装置接线图 一、认识Arduino机器人请观看Arduino机器人组装视频 二、让机器人动起来第二节：让机器人动起来 二、让机器人动起来如何编写一个前进1秒、后退1秒并且一直运行的机器人脚本呢？ 二、让机器人动起来为了让机器人开机自动运行，需要使用“arduino程序”作为开头脚本搭建脚本讲解实现arduino机器人前行1秒，然后后退1秒重复执行此程序 二、让机器人动起来Arduino主控板通过数据线连接电脑的USB接口首次连接需要先点击“连接”—“驱动安装”。选择“连接”—“COM”,出现“√”表示连接成功。硬件连接软件连接下载脚本程序 二、让机器人动起来你真棒！拔掉数据线，开机，测试效果 三、自动识别黑线和障碍第三节：自动识别黑线和障碍 三、自动识别黑线和障碍如何编写一个识别黑线和识别障碍的机器人脚本呢？ 三、自动识别黑线和障碍自动识别黑线原理分析如果右边轨迹传感器没识别到黑线，则右轮加速来进行左转调整方向第二种情况如果两边轨迹传感器都识别到黑线，则前行。第三种情况如果左边轨迹传感器没识别到黑线，则左轮加速来进行右转调整方向第一种情况 三、自动识别黑线和障碍模拟口A1对应的左边轨迹传感器，左边离开黑线，则通过右转调整方向脚本搭建脚本讲解注：当读取模拟口的值大于500时，表示轨迹传感器离开了黑线模拟口A2对应的右边轨迹传感器，右边离开黑线，则通过左转调整方向两个轨迹传感器都识别到黑线，则前行 三、自动识别黑线和障碍拔掉数据线，开机，测试效果你真棒！ 三、自动识别黑线和障碍自动识别障碍原理分析Arduino主控板超声波测距通过看不见的声波测量出于障碍物的距离，再把距离传到主控板。 三、自动识别黑线和障碍你真棒！拔掉数据线，开机，测试效果 听话的Arduino机器人总结： 今天我们学习了轨迹传感器和超声波传感器，制作一个自动识别黑线和障碍物的arduino机器人。 听话的Arduino机器人课后思考： 生活中有哪些智能设备运用了黑线识别原理和超声波识别障碍物原理呢？ 二、让机器人动起来出现“上传成功”表示脚本程序已经下载到arduino主控板中。下载脚本程序在“arduino程序”右键，单击上传Arduino程序 三、自动识别黑线和障碍脚本搭建脚本讲解当前方障碍物距离距离10厘米时停止