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2023-11-25 发布于北京
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一种具有稳定抓取性能的气动灵巧软手指及软体机械手.pdf

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本发明公开了一种具有稳定抓取性能的气动灵巧软手指及软体机械手，气动灵巧软手指包括软体手指本体和静电吸附层，软体手指本体包括弹性空腔延展层、限制层、气压输入端口，软体机械手包括基座和若干气动灵巧软手指。通过分段驱动结构提高了灵巧性，相比于其他分段灵巧手，驱动源统一，结构简单；本发明采用静电吸附效益提高了气动软体机械手的抓取稳定性，相比于其他应用于软体机械手的静电吸附层，本发明采用液态金属作为电极，提高了变形情况下静电吸附效果，并且各个分段驱动指节都具有产生静电吸附效应的电极；本发明综合了分段驱动和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103313 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311367725.X (22)申请日 2023.10.23 (71)申请人瑞金市明崴电子科技有限公司地址

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