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本发明提供一种运动数据的质量增强方法、装置和系统，其中方法包括：获取运动数据，运动数据是三轴加速度传感器中三个轴分别指向重力方向时进行数据采集得到的加速度数据；确定三个轴向上的校准函数，基于校准函数和运动数据，确定三个轴向上的校准值；基于校准值和重力方向上的重力加速度，对校准函数进行参数优化，得到最优校准函数；基于三个轴向上的最优校准函数，对运动数据中三个轴向上的加速度数据进行偏置校准，得到校准运动数据，克服了传统方案中因硬件差异导致采集得到的运动数据的误差较大、质量低下的缺陷，通过对运动数据的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117110649 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310969242.0
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 中国科学院自动化研究所
地址 1
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