1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.92万字
  • 约 16页
  • 2023-11-25 发布于四川
  • 举报

自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

    本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质，控制方法应用于车端，包括：获取第一位置、第二位置、预设轨迹及第一速度；基于第一位置、第二位置及预设轨迹的各预设位置，确定自动驾驶车辆的位置偏差；基于第一速度和与位置偏差对应的第二速度，确定自动驾驶车辆的速度偏差；基于位置偏差、速度偏差及第二速度，确定车端的控制指令；若位置偏差和速度偏差分别满足第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件，基于控制指令，分别控制自动驾驶车辆按预设轨迹行驶、进行制动或绕障，降低了测试的误差，提高测试结果的准确

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104271 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311199971.9 (22)申请日 2023.09.18 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 07

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >