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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明公开一种电芯模组生产线的预堆抓手，包括固定底座和活动支架；所述固定底座的一侧连接有第一导轨，所述第一导轨固定连接有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，所述第二导轨与所述活动支架滑动连接，所述活动支架连接有第三导轨，所述第三导轨与所述第一导轨平行；所述第一导轨滑动连接有若干个下夹爪机构，所述第三导轨滑动连接有若干个上夹爪机构，所述下夹爪机构与所述上夹爪机构一一对应；所述固定底座连接有第一夹紧驱动装置，所述第一夹紧驱动装置的活动端连接所述活动支架；本发明可以方便调节下夹爪机构和上夹爪机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104869 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311172578.0
(22)申请日 2023.09.12
(71)申请人 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
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