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本发明公开了一种的通道堵塞检测方法、装置、设备及介质，包括：构建预设通道场景的激光扫描地图，地图中包含预先从图像识别提取的所述预设通道场景中的路面边沿线、停车区域；获取巡逻机器人采集的所述预设通道场景的巡逻图像、激光点云数据，根据所述巡逻图像识别所述预设通道场景中的静态车辆，根据所述激光点云数据获取所述静态车辆的点云数据；分析所述静态车辆的点云数据和所述激光扫描地图获取所述预设通道的可通行宽度；若所述预设通道的可通行宽度小于预设宽度阈值，则判定所述预设通道场景存在通道堵塞，执行预警处理。本发明解
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117116058 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311155980.8 H04N 7/18 (2006.01)
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