一种空间二维转台偏心重力补偿机构及补偿方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种空间二维转台偏心重力补偿机构及补偿方法.pdf

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本发明公开一种空间二维转台偏心重力补偿系统及补偿方法，用于解决现有的重力补偿方法操作过程复杂、成本较高、补偿精度较低等技术问题。本发明的空间二维转台偏心重力补偿系统包括由内至外依次设置的转轴、弹性组件及外壳；弹性组件包括依次套设在转轴上且并列等间距排布的n个卷簧，其中，n≥1；多个卷簧的自由端在初始状态下位于同一平面内；外壳为空心筒状结构，外壳与俯仰轴系的支撑架固定连接；外壳的内壁上沿轴向设有与n个卷簧一一对应的n个挡块，n个挡块沿周向依次偏转，且相邻两个挡块之间的偏转角均为α，其中，α×(n‑

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104544 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311081335.6 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人中国科学院西安光学精密机械研究