基于知识嵌入强化学习的决策方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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基于知识嵌入强化学习的决策方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于知识嵌入强化学习的决策方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标环境待决策的原始图像；将所述待决策的原始图像输入至预先训练好的强化学习模型，输出与所述待决策的原始图像相对应的决策；所述预先训练好的强化学习模型包括策略网络、评价网络、回报函数和知识融合模块，所述知识融合模块用于将输入的原始图像与先验知识进行融合，以得到包含先验知识的图向量，所述策略网络用于基于所述图向量向所述目标环境输出决策。本发明，可以得到更加符合预期的决策。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115608 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311086572.1 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人北京控制工程研究所地址 100