一种基于最近邻KNN算法的逐帧点云快速实例分割方法及装置.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种基于最近邻KNN算法的逐帧点云快速实例分割方法及装置.pdf

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本发明公开一种基于最近邻KNN算法的逐帧点云快速实例分割方法及装置，有效提升了模型对逐帧点云实例分割的处理效率。属于三维计算机视觉领域。本发明方法步骤包括：首先对相邻每两帧的点云数据进行配准，得到相邻每两帧点云数据之间的参数变换信息；对点云数据进行标准化处理并利用变换信息实现两帧点云的转换；基于最邻近KNN算法的思路搭建一种针对逐帧点云的快速实例分割算法；优化点云搜索速度；将训练的模型和真实值做负反馈网络优化KNN模型；利用该优化模型提前得到下一帧的预测结果。本发明提出的逐帧点云快速实例分割算法

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115179 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311144242.3 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人浙江大学地址 310058