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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明涉及机械自动化技术领域，更具体而言，涉及一种螺旋驱动装置及平粮机器人，包括滚筒、驱动电机和行星齿轮机构，驱动电机转动设置于滚筒内部，行星齿轮机构包括行星架、太阳轮和齿圈，齿圈与驱动电机的机壳刚性连接，太阳轮与驱动电机的驱动轴周向固定，滚筒中部设置有圆形凹槽，行星架设置在圆形凹槽中并与滚筒周向固定，行星架上转动设置有行星轮，任一行星轮设置于齿圈与太阳轮之间并分别与齿圈、太阳轮啮合；所述滚筒的外侧设置有螺旋叶片。本发明提供的螺旋驱动装置封闭于滚筒内部，可以阻止物料侵入传动系统，采用行星齿轮机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104929 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311172697.6
(22)申请日 2023.09.12
(71)申请人 太原科技大学
地址 030024
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