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一种地空协同多旋翼无人机巡检路径规划方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种地空协同多旋翼无人机巡检路径规划方法和系统.pdf

    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了一种地空协同多旋翼无人机巡检路径规划方法和系统。本发明通过获取室内结构模型，标记多个预测缺陷位置，构建预测结构模型；基于预测结构模型，在多个预测缺陷位置之间进行路线规划，得到飞行巡检路线和行驶通信路线；按照飞行巡检路线，对多个预测缺陷位置进行飞行巡检探测，得到巡检探测数据；按照行驶通信路线，进行巡检协同的通信跟踪与分析，在满足预设的巡检通信条件下，对巡检探测数据进行协同传输。能够标记多个预测缺陷位置，规划飞行巡检路线和行驶通信路线，进行飞行巡检探测与巡检协

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117109598 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311374793.9 (22)申请日 2023.10.23 (71)申请人 中冶建筑研究总院（深圳）有限公司

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