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本发明涉及虚拟仿真技术领域，具体而言，涉及一种肌肉模型及其构建方法和运动模拟方法，该肌肉模型的构建方法包括以下步骤：创建肌肉网格模型，肌肉网格模型的表面具有多个表面顶点；于肌肉网格模型内部勾画肌肉纤维走线，肌肉纤维走线具有多个纤维顶点；于表面顶点和纤维顶点之间建立映射关系；基于表面顶点、纤维顶点以及两者之间的映射关系，创建顶点关联约束；基于肌肉网格模型与骨骼模型之间的相对位置，创建位置关联约束。采用该构建方法，确定所模拟肌肉的纤维走向，在肌肉模型上进行简单的勾画即可完成对模拟的预处理工作，增加了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117113452 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310970829.3
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 深圳华鹊景医疗科
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