一种基于多传感器融合的海洋搜救系统及方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种基于多传感器融合的海洋搜救系统及方法.pdf

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本发明提供了一种基于多传感器融合的海洋搜救系统及方法，包括在船舶的头部和尾部分别执行雷达传感器和导航传感器布置；在计算机设备中基于恶劣环境下的探测目标点云特征信息执行点云参数聚类分析得到不同船艇周边的运动图像类别；基于不同船艇编号中头部和尾部坐标之间的相对变化量，把有效图像类别变化`、头部和尾部坐标之间的相对变化量作为安全先验信息，通过将不同子帧之间的效图像类别变化、头部和尾部坐标之间的相对变化量之间的相关性判别执行安全与否的预警；按照不同船艇牌号中的周围探测目标在管理中心执行无人艇中的搜救计划

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115704 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310971858.1 G06V 10/762 (2022.01)