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本公开的实施例提供了一种基于道路分割的激光雷达静态地图生成方法。应用于数据处理技术领域，所述方法包括根据将地图地面点云投影到网格平面上得到的网格单元集，计算得到各网格单元对应的标准差、方差，根据标准差得到对应的网格单元的可靠性；根据对不可靠的网格单元进行方差滤波得到的第一道路地图，计算得到各网格单元对应的斜率；对根据斜率得到的各道路网格单元进行方差滤波，得到第二道路地图；将根据第二道路地图划分得到的障碍道路地图中各点的笛卡尔坐标进行转换，得到对应的极坐标；根据极坐标得到对应点状态；根据障碍道路地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117109557 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310976907.0
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 赛恩领动（上海）
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