一种基于RISC-V指令集的汽车超声波雷达主控SoC芯片.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种基于RISC-V指令集的汽车超声波雷达主控SoC芯片.pdf

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本发明公开了一种基于RISC‑V指令集的汽车超声波雷达主控SoC芯片，包括：基于RISC‑V指令集的CPU，用于通过AMBA总线对各部分进行控制；LIN控制器，用于通过LIN总线将雷达配置参数发送至超声波雷达的传感器端以获取回波数据，并通过LIN总线接收回波数据后，存储回波数据至片内存储模块；定位模块，用于从片内存储模块中读取回波数据后，基于回波数据进行障碍物定位，并将定位结果存放至片内存储模块；CANFD控制器，用于控制CANFD总线与外部通信并读取片内存储模块中的定位结果，并在接收到发送

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117112485 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310980966.5 G01S 7/539 (2006.01) (22)申请日 2023.08.