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霍尔传感器位移特性实验 LT （1）由上图可知灵敏度为S=ΔV/ΔX=-0.9354V/mm （2）由上图可得非线性误差： 当x=1mm时， Y=-0.9354×1+1.849=0.9136 Δm?=Y-0.89=0.0236V? yFS=1.88V? δf?=Δm?/yFS×100%=1.256% ?当x=3mm时:? Y=-0.9354×3+1.849=-0.9572V? Δm?=Y-（-0.94）=-0.0172V yFS=1.88V? δf?=Δm?/yFS×100%=0.915%? 2、归纳总结霍尔元件的误差主要有哪几种，各自的产生原因是什么，应怎样进行补偿。 答：（1）零位误差。零位误差由不等位电势所造成，产生不等位电势的主要原因是：两个霍尔电极没有安装在同一等位面上；材料不均匀造成电阻分布不均匀；控制电极接触不良，造成电流分布不均匀。补偿方法是加一不等位电势补偿电路。 （2）温度误差。因为半导体对温度很敏感，因而其霍尔系数、电阻率、霍尔电势的输入、输出电阻等均随温度有明显的变化，导致了霍尔元件产生温度误差。补偿方法是采用恒流源供电和输入回路并联电阻。 实验15 交流激励时霍尔传感器位移特性实验 一、实验目的： 了解交流激励时霍尔式传感器的特性。 二、基本原理： 交流激励时霍尔式传感器与直流激励一样，基本工作原理相同，不同之处是测量电路。 三、需用器件与单元： 主机箱、霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、测微头、数显单元、移相器/相敏检波器/低通滤波器模板、双线示波器。 四、实验步骤： 1、传感器、测微头安装使用同实验九。实验模板接线见下图 2、首先检查接线无误后，合上主机箱总电源开关，调节主机箱音频振动器的频率和幅度旋钮，用示波器、频率表监测Lv输出频率为1KHz，幅值为4V的峰--峰值；关闭主机箱电源，再将Lv输出电压（1KHz、4V）作为传感器的激励电压接入图15的实验模板中。 3、合上主机箱电源，调节测微头使霍尔传感器的霍尔片处于两磁钢中点，先用示波器观察使霍尔元件不等位电势为最小，然后从数显表上观察，调节电位器Rw1、Rw2使显示为零。 4、调节测微头使霍尔传感器产生一个较大位移，利用示波器观察相敏检波器输出，旋转移相单元电位器Rw和相敏检波电位器Rw，使示波器显示全波整流波形，且数显表显示相对值。 5、使数显表显示为零，然后转动测微头记下每转动0.2mm时表头读数，填入下表。 表15交流激励时输出电压和位移数据 X(mm) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 V(mv) 0 0.03 0.06 0.08 0.11 0.15 0.18 0.21 0.24 0.28 X(mm) 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 V(mv) 0.32 0.36 0.4 0.44 0.48 0.52 0.56 0.58 0.61 0.63 X(mm) 4.0 4.2 4.4 V(mv) 0.65 0.67 0.69 6、根据表15作出V-X曲线，计算不同量程时的非线性误差。 （1）由上图可知灵敏度为S=ΔV/ΔX=0.173V/mm （2）由上图可得非线性误差： 当x=1mm时， Y=0.173×1-0.0179=0.151 Δm?=Y-0.15=0.001V? yFS=0.36V? δf?=Δm?/yFS×100%=0.278% ?当x=3mm时:? Y=0.173×3-0.0179=0.5011V? Δm?=Y-0.52=-0.0189V yFS=0.36V? δf?=Δm?/yFS×100%=5.25%? 实验16 霍尔测速实验 一、实验目的： 了解霍尔转速传感器的应用。 二、基本原理： 利用霍尔效应表达式， UH＝KHIB，当被测圆盘上装上N只磁性体时，圆盘每转一周磁场就变化N次。每转一周霍尔电势就同频率相应变化，输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速。 三、需用器件与单元： 主机箱、霍尔转速传感器、转动源。 四、实验步骤： 1、根据图16将霍尔转速传感器安装于霍尔架上，传感器的端面对准转盘上的磁钢并调节升降杆使传感器端面与磁钢之间的间隙大约2~3mm 2、首先在接线以前，合上主机箱电源开关，将主机箱中的转速调节电源2—24V旋钮调到最小（逆时针方向转到底）后接入电压表（显示选择打到20V档）监测大约为1.25V；然后关闭主机箱电源，将霍尔转速传感器、转动电源按图16所示分别接到主机箱的相应电源和频率/转速表（转速档）的Fin上。 3、合上主机箱电源开关，在小于12V范围内（电压表监测）调节主机箱的转速调节电源（