一种机器人关节油量标定方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种机器人关节油量标定方法.pdf

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本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节油量标定方法，包括以下步骤：减速机位于减速机润滑面以下外轮廓体积为V0；将减速机放置在底面积为S的容器内，轴线与容器底面平行；向容器内加注低粘度液体使减速机完全浸没；从容器内抽低粘度液体，使液面降低至与减速机润滑面共面，高度为h1；将减速机从容器内提出，液面降低至排空液面，高度为h2；获得V2＝S(h1‑h2)；计算位于减速机润滑面以下减速机的润滑腔体积V1＝V0‑S(h1‑h2)。本发明油量标定与铸件投产并行，不需要依赖铸件实物，减少样机装配阶段

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117109710 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311005176.1 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公