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本发明属于风机桨叶变桨设备技术领域，公开了一种小型风力直驱无人艇用的变桨机构及调控方法。该调控方法包括：单片机将风速风向传感器采集的此时刻风机周围风场的风速大小和风向与航向的夹角，以及螺旋桨转速传感器采集转速数据，通过内部算法计算伺服电机的转动角度，根据所述转动角度调控桨叶的风机桨距角。本发明变桨机构能提高风能利用率10％以上，根据实时风速变化及时调整桨叶桨距角，适合海上风力不稳定的情况。本变桨机构结构简单，稳定性好，便于维修，重量较轻，适合排水量小、空间有限、并且需要长航时的小型风机驱动无人船
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117108446 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311008367.3
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
地
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