一种用于农业运输设备的定位导航方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种用于农业运输设备的定位导航方法.pdf

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一种用于农业运输设备的定位导航方法,具体包括步骤：步骤1：建立农场的定位环境：将农业运输设备运行在农场对应的环境中，农场环境中设置有UWB定位基站，农业运输设备上安装有UWB定位标签；步骤2：制作农场的栅格地图：农业运输设备上的UWB定位标签对UWB定位基站发出请求信号，获取农业运输设备的位置信息；再操控农业运输设备在农场环境中行驶，记录农业运输设备在农场环境中的行驶轨迹，得到农场环境相关的地图；对农业运输设备轨迹进行追踪，并保存对应的轨迹地图作为农业设施栅格轨迹地图；步骤3：通过运输设备的定位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117109583 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311012089.9 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人淮阴工学院地址 223005