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本发明涉及视觉关系检测技术领域,公开了视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取待识别空间环境区域的至少一幅图像;根据获取的图像,采用预设目标特征提取模型,获取图像中预设目标之间的关系特征,进而得到图像中场景图的视觉关系三元组;对预设目标之间的位置关系特征进行聚类分析,预设目标位置具有重叠关系形成一个子图,一个场景图包括至少一个子图,每个子图包括至少一个视觉关系三元组;根据获取的预设目标和各个子图的三元组信息,利用预设视觉关系预测模型,生成由各个子图构成的场景图;根据各个子图构成的场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115762 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311024740.4
(22)申请日 2023.08.15
(66)本国优先权数据
202310704393.3
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