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本申请提供了一种数据处理方法、装置、系统、车辆及存储介质,具体实现方案为:第一图形处理器对目标车辆采集到的点云数据进行投影处理,得到投影图像;加速器对所述投影图像进行语义分割处理,得到标签图像;第二图形处理器对所述标签图像进行反投影处理,得到预测点云数据;所述加速器对所述预测点云数据进行分类,得到对应的分类结果,并将所述分类结果发送至所述第二图形处理器,以使所述第二图形处理器将所述分类结果传输至所述目标车辆的中央处理器。根据本申请的技术方案,能够解决中央处理器的资源抢占严重的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115622 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311027116.X
(22)申请日 2023.08.15
(71)申请人 三一重机有限公司
地址 2153
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