基于任务的固定翼无人机弧形跑道编队航线规划方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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基于任务的固定翼无人机弧形跑道编队航线规划方法.pdf

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本发明涉及一种基于任务的固定翼无人机弧形跑道编队航线规划方法，在任务航线分解再规划的过程中，首先确定任务区域圆弧形跑道的相关参数，以明确任务区域位置，便于后续计算；其次是明确任务需要的无人机架次，该参数将直接决定任务区域弧形跑道被分解的个数；再次是明确分解后相邻两个单机弧形跑道的方位角夹角，该参数确定分解后单机弧形跑道的重叠区大小；最后是基于上述公式进行单机弧形跑道规划，以同时满足多无人机编队协同工作时载荷的工作特性及电子对抗的任务需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117111636 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311101620.X (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人西安爱生技术集团有限公司地址