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塔杆作业机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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塔杆作业机器人.pdf

    本申请涉及一种塔杆作业机器人，包括行走机构用于沿着塔杆进行上下移动；载板与所行走机构连接；移动板可移动的设置于载板上，移动板的移动方向为靠近或远离横担的方向，移动板的表面装设有锁定组件；动力源设置于载板的一端且与移动板连接，传动机构装设在移动板上并与动力源连接；安装机构与传动机构可分离的连接，安装机构上装设有避雷器，避雷器连接有锁定配合组件；初始状态时，锁定配合组件与锁定组件锁定连接，以使避雷器安装固定在移动板上；安装状态时，安装机构与横担连接板组装连接以实现避雷器自动安装至横担上，同时安装机构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117117703 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311035251.9 (22)申请日 2023.08.16 (71)申请人 广东电网有限责任

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