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多机器人巡检机房的方法、门禁控制电路及巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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多机器人巡检机房的方法、门禁控制电路及巡检机器人.pdf

    本公开涉及一种多机器人巡检机房的方法、门禁控制电路及巡检机器人；上述方法包括：在巡检路线为通过第一机房的房门的情况下，确定当前巡检位置是否处于第一目标区域；第一机房的房门与对侧机房的房门之间具有择一开启限定位置关系；在当前巡检位置处于第一目标区域的情况下，获取对侧机房的房门状态；在对侧机房的房门状态为开启的情况下，控制当前机器人在当前巡检位置停留或者基于设定方式驶向目标位置后停留；并在监听到对侧机房的房门状态更新为关闭的情况下，向第一机房的房门发送开门指令；在当前机器人通过第一机房的房门之后，向

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103294 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311035673.6 (22)申请日 2023.08.16 (71)申请人 北京京东乾石科技

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