原创力文档- 4
- 0
- 约8.45千字
- 约 10页
- 2023-11-25 发布于四川
- 举报
本实用新型涉及一种机器人末端夹具，其包括连接组件、多个固定环以及真空组件，所述连接组件与所述机器人的末端连接，多个所述固定环同轴设置，相邻两个所述固定环的内圈和外圈配合连接、以形成一环形结构，所述环形结构的内壁与所述连接组件连接，所述真空组件包括多个真空管组和真空泵，多个所述真空管组与多个所述固定环一一对应，多个所述真空管组安装于对应的所述固定环上，多个所述真空管组均具有一吸附端，多个所述吸附端位于同一平面内，多个所述真空管组均经由一阀门与所述真空泵连通设置；解决由于现有的吸盘式夹具的吸盘数量固
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220074721 U
(45)授权公告日 2023.11.24
(21)申请号 202320933197.9
(22)申请日 2023.04.23
(73)专利权人 武汉智云机器人系统有限公司
地址
文档评论（0）