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本发明涉及力传感器应用安装领域，特别是涉及多维力测量装置。包括：安装座，所述安装座用于固定连接在作业部上；多维力测量模块，所述多维力测量模块用于安装测量待测件的力传感器；减振支架，所述减振支架设置在所述多维力测量模块与安装座之间。其上的减振支架设置在多维力测量模块与作业部之间，这样多维力测量模块上的传感器便能直接测量末端装置上的力，避免力传递经过减振装置再到达力传感器造成衰减影响传感器的动态响应特性，同时在多维力测量模块与作业部之间的减振支架也能对机械振动进行缓冲。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117109795 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310966862.9
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230009
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