一种用于视频辅助外科手术靶标定位的方法、系统和装置.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种用于视频辅助外科手术靶标定位的方法、系统和装置.pdf

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本发明提供的用于视频辅助外科手术靶标定位的方法包括以下步骤：接收基础数据，所述基础数据包括腔镜视频、患者三维术前模型、实时相机视频；采用语义分割对腔镜视频的感兴趣区域进行分割，得到分割目标；采用姿态追踪方法对实时相机视频中的手术器械及术者姿态进行追踪；初始化设置，将所述语义分割后的分割目标、所述患者三维术前模型以及所述术者姿态信息进行初始化设置；对患者三维术前模型的目标器官和/或组织进行大物理变形；术中实时融合匹配，使得所述患者器官和/或组织的术前三维模型拟合跟踪术中实时腔镜视频，从而帮助术者理

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117100393 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311073455.1 G06V 10/774 (2022.01)