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本发明公开了一种水平定向钻控制方法、装置及存储介质，所述方法包括减小旋转驱动装置的输出扭矩，以使所述钻杆由旋转状态减速至堵转状态；通过抱闸锁止所述钻杆，并记录当前状态下所述输出扭矩；控制所述抱闸的锁止力度，以使所述钻杆以预设的速度周向回弹旋转，并反拖所述旋转驱动装置中各所述第一驱动电机；通过所述制动电阻控制器将各所述第一驱动电机反拖产生的电能转化为热能。本发明通过抱闸、制动电阻控制器与旋转驱动装置配合，可以准确的控制钻杆回弹反拖的转速，从而减小钻杆反弹对旋转驱动装置的冲击，避免旋转驱动装置损坏，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117108202 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310991735.4
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 福建万润新能源科技有限公司
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