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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明提供了电池生产技术领域的一种电池箱体清洗和涂胶方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC控制AGV小车将电池箱体运载至清洗涂胶工位；步骤S20、PLC对AGV小车进行机械定位，对AGV小车运载的电池箱体进行视觉定位得到定位数据；步骤S30、PLC基于定位数据规划清洗路径以及涂胶路径；步骤S40、PLC控制机器人的工具快换盘将当前工具切换为等离子清洗机，机器人基于清洗路径控制等离子清洗机对电池箱体进行自动清洗；步骤S50、PLC控制机器人的工具快换盘将当前工具切换为涂胶机，机器人基于涂胶路径控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117102177 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310858991.6 B08B 7/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.1
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