一种高精度无人机基准站定位方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种高精度无人机基准站定位方法.pdf

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本发明涉及一种高精度无人机基准站定位方法，属于无人机技术领域。本发明网络RTK解算服务器在收到定位请求后，会同时与无人机基准站、后台差分服务器以及后台定位服务器进行通讯，获取始定位观测量、差分数据和实时星历，并进行解析计算，得到修正之后的卫星定位信息GGA，连通差分数据发送到基准站供无人机定位定向使用。本发明能提高了无人机的飞行定位精确性，大大提高了无人机的安全行，也大幅度降低了无人机的整体系统复杂度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117111114 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311084854.8 G01S 19/25 (2010.01) (22)申请日 2023.08.