一种基于挖掘机使用的智能修坡轨迹控制系统.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种基于挖掘机使用的智能修坡轨迹控制系统.pdf

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本发明公开了一种基于挖掘机使用的智能修坡轨迹控制系统，属于挖掘机技术领域，包括步骤1，启动挖掘机通过收发装置获取挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态和挖掘机的结构参数，由主控芯片对动臂角传感器识别程序进行预设，步骤2，动臂角传感器检测识别动臂角度调整，用于检测动臂相对于动管结构的角度，步骤3，通过主控芯片检测铲斗油缸行程长度的铲斗油缸行程传感器、检测操作信号的先导压力传感器，步骤4，检测上臂结构前后倾斜的倾斜角度传感器。针对作业精度要求髙且需要多个执行器协同运动的工况，通过设计铲斗轨迹协同控制器，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117107838 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311002426.6 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人盐城工学院地址 224051