《自动控制理论》第四章 线性系统的根轨迹法.pdfVIP

第 4 章 线性系统的根轨迹法 。 重点与难点 一 、基本概念 1 . 根轨迹 指当开环系统某一参数从零到无穷变化时，闭环特征根相应 S平面上变化的轨迹。 2 . 轨迹增益/与 开 环 增 益 K 之间的关系 ( 1 ) 开环传递函数的两种标准形式： 尾 1 型： K (q s + l ) - « “s + l) J K :开环增益