shell调试教程之MM32 MCU的J-Link RTT方式实现shell功能.docVIP

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  • 2023-11-28 发布于湖南
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shell调试教程之MM32 MCU的J-Link RTT方式实现shell功能.doc

shell调试教程之MM32 MCU的J-Link RTT方式实现shell功能   在上一节中,我们讲解了如何在 MM32 MCU上使用shell来辅助开发,介绍的是通过串口方式的shell,但是有时候我们 硬件串口不多或者被占用,这样通过串口方式的shell就无法使用了,所以希望有新的方法实现shell,本次我们介绍J-Link RTT的方式来实现shell功能。   硬件资源如下:   本次实验将在基于MM32L073的Miniboard上进行测试验证,实现shell的 通信 端口为J-Link RTT, 其作为shell输入输出通道。PA15作为状态指示 LED1的控制引脚。   软件资源如下:   下面我们着重介绍软件实现流程以及相关工具设置,主要涉及如何移植shell的输入输出以及如何执行命令。   控制LED的GPIO初始化等在上篇文章已经讲解,在此不作过多的描述,主函数初始化配置及相关全局变量定义内容代码如下:   //》》》RTT发送一个字节 》》》   void RTT_PutChar(const char ch)   {   SEGGER_RTT_Wri te(0, ch, 1);   }   //》》》main主函数 》》》   int main(void)   {   int GetKey;   delay_init();   LED_Init();   /* 配置通道 0,上行配置*/   SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0,“RTTUP”,NULL,0,SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);   /* 配置通道 0,下行配置*/   SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0,“RTTDOWN”,NULL,0,SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);   //rtt_shell.re ad = shellRead;   rtt_shell.write = RTT_PutChar;   shellInit(rtt_shell);   while (1)   {   IF (SEGGER_RTT_HasKey()) {   GetKey = SEGGER_RTT_GetKey();   shellHandler(rtt_shell, GetKey);   }   }   }   移植的步骤先定义一个shell对象,即:SHELL_TypeDef rtt_shell;   然后实例化对象的操作 接口,对于本次我们采用查询接收,所以不用调用读取接口函数,接收接口如下修改:   //rtt_shell.read = shellRead; 注释掉读取接口,采用查询处理代码如下:   while (1)   {   if (SEGGER_RTT_HasKey()) {   GetKey = SEGGER_RTT_GetKey();   shellHandler(rtt_shell, GetKey);   }   }   实例化发送接口,代码如下:rtt_shell.write = RTT_PutChar;   实例化对象,代码如下:shellInit(rtt_shell);   完成shell对象的全部实例化,那么我们如何加入我们需要的命令函数呢?有多种方式,本次我们介绍最简单的一个闪灯程序,即SHELL_EXPORT_CMD();其它参考源码,本次我们加入测试代码如下:   SHELL_EXPORT_CMD(led1_on, led1_on, led1_on);//三个变量含义:命令,功能,描述   SHELL_EXPORT_CMD(led1_off, led1_off, led1_off);   SHELL_EXPORT_CMD(led1_toggle, led1_toggle, led1_toggle);   SHELL_EXPORT_CMD(reboot, reboot, reboot);   如上完成所有代码后 下载烧写进入,然后打开J-Link RTT Viewer,设置如下:      图1 J-Link RTT Viewer设置   J-link选择对应的接口方式,选择 芯片型号即可,MM32系列MCU已经获得Segger官方支持,在官方驱动设置界面点击选择型号的下拉框,我们选择MindMotion MM32L073xx,然后点击OK,显示如下:      图2 J-Link RTT Viewer显示界面   我们在上面的方框中输入命令,然后点击Enter即可,会如下显示:      图3 J-Link RTT Viewer操作界面   上述实现方式是在基于Segg

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