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大学物理习题课 ——力学部分2 1 运 动 的 守 恒 定 律 1、力的时间积累效应 (1)冲量 Fdt 动量 p=my (2)动量定理； (3)动量守恒定律： F=0时P,+P,=p+p (4)角动量、角动量定理以及角动量守恒定律 2 2、力的空间积累效应 (1)功 dA=F·ds (2)动能 质点的动能 质点系的动能 (3)势能 1)保守力 2)保守力的判断 3)势能 重力势能 弹性势能 引力势能 E,=mgh E,=-G-- (4)动能定理 质点的 质点系的动能定理 A₄+A₄=△E (5)机械能守恒定律及能量守恒 机械能守恒定律： 只有保守内力做功时，质点系的机械能保持不变. 能量守恒定律： 一个封闭系统经历任何变化时，该系统的所有能量的总和不改变。 4 刚 体 的 定 轴 转 云 动 一 、 描 述 刚 体 定 轴 转 动 的 物 理 量 角位移 角速度 角加速度 角量和线量的关系 转动惯量 角动量 转动动能 力矩 力矩的功 △θ=θ₂-0 5 二、基本定律 (1)转动惯量平行轴定理 J=J。+Mh² (2)刚体定轴转动定理 M=Ja (3)定轴转动刚体的动能定理 (4)角动量守恒定律 系统所受的对某一固定轴的合外力矩为零时， 系统对此轴的总角动量保持不变 (5) E+E, =常