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毕业设计(论文) (成教) 题 目： 基于 PLC 机械手控制系统设计 院 (系)： 信息与机电工程学院 专 业： 机械创造及自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 二〇一六年三月十日 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 专 业 院(系) 毕业设计(论文)题目 任务： 学号 机电一体化技术 信息与机电工程学院 基于 PLC 机械手控制系统设计 1.进行气动机械手的总体研究， 并进行整体运动设计； 2.设计气动机械手气路设计，进行关键部件的计算； 3.用PLC对机械手控制的总体设计； 要求： 任务与要求 任务与要求 2.完成本毕业设计硬件程序设计； 3.完成程序调试。 完成时间段 2022 年 11 月 12 日 至 2022 年 3 月 15 日 共 18 周 指导教师单位 重庆科创职业学院 职称 讲师 院(系)审核意见 毕业设计(论文)进度计划表 日 期 2022.11.12-2022.12.3 2022.12.4-2022.12.24 2022.12.25-2022.1.14 2022.1.15-2022.2.4 2022.2.5-2022.2.25 2022.2.26-2022.3.15 工 作 内 容 查找资料，选题 完成论文的初稿 完成论文二稿的写作 完成论文的终稿及格 式修改 定稿， 打印论文， 做好 评阅的准备 论文评阅 执 行 情 况 指导教师 签字 教师对进度计划 实施情况总评 签名 年 月 日 毕业设计(论文)中期检查记录表 毕业设计(论文)题目: 基于 PLC 机械手控制系统设计 学生填写 检查 教师填写 学生姓名: 宋登彩 学号： 7145802022751 专业：机电一体化技术 指导教师姓名: 蒋 祥 龙 职称: 讲师 毕业设计(论文)题目工作量 饱满 普通 不够 毕业设计(论文)题目难度毕业设计(论 毕业设计(论文)题目难度 毕业设计(论文)题目涉及知识点 毕业设计(论文)题目价值 学生是否按计划进度独立完成工作 任务 大 丰富 很有价 值 比较丰 比较丰 富 普通 价值不大 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况 指导次数 学生工作态度 其他检查内容： 存在问题及采取措施: 认真 普通 较差 检查教师签字: 年 月 日 院(系)意见 (加盖公章): 年 月 日 摘 要 伴有着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成份显得越来越重 要，由于工作的需要，人们时常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工 人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人 系统中传统的任务执行机构， 是机器人的关键部件之一。 其中的工业机械手是近代自 动控制领域中浮现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识： 它能部份地代替人工操作； 能按照生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来 完成工件的传送和装卸； 能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动 条件， 显著地提高劳动生产率， 加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 本设计采 用三菱 Q 系列 PLC 作为控制机对工业机械手进行控制及监控。 关键词： 可编程控制器 PLC 机械手 气动 Abstract Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the production craft the request, follows the certain procedure, the time and the p