搬运机器人毕业设计开题报告.docxVIP

广东技术师范学院 毕业设计（论文）开题报告 题目 4-DOF 搬运机器人的结构设计 专 业 名 称 飞行器动力工程 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 一、选题的依据及意义： 传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场的 很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一 方面可以大大提高劳动生产率。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的 工业机器人。最早的搬运机器人出现在 1960 年的美国， Versatran 和 Unimate 两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指 从一个加工位置移