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机械原理答案章 第 8 章 课 后 习 题 参 考 答 案 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么在下图所示四杆机构 ABCD 中 哪些运动副为周转副当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特点并用作图法求 出杆 3 上 E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。 图示 ABCD 四杆机构中 C、D 为周转副。 当其杆 AB 与 AD 重合时，杆 BE 与 CD 也重合因此