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汽车电动助力转向虚拟测试系统的研究的开题报告 一、研究背景 对于传统液压助力转向系统而言，存在着诸多缺点，例如能量转换效率低，噪音过大以及易受环境因素影响等。而随着汽车电子技术的不断发展，电动助力转向（Electric Power Steering, EPS）技术逐渐取代了传统的液压助力转向系统，成为了目前主流的转向系统。EPS系统具有能量利用效率高、响应灵敏、抗干扰能力强等优点，在市场上受到了广泛的应用。 目前，EPS的设计和开发主要借助虚拟试验技术，以提高EPS的效率以及减少其开发的成本和时间。因此，开发和实现一套全面的汽车电动助力转向虚拟测试系统显得尤为重要。 二、研究目的 本研究的目的是构建一套基于MATLAB/Simulink平台的汽车电动助力转向虚拟测试系统，以提高EPS的效率、降低开发成本和时间。 三、研究内容 本研究主要分为以下几个方面的工作： 1.罗列目前EPS系统中存在的问题并进行深入分析，包括EPS系统的控制原理、性能评估以及其它相关因素。 2.调研MATLAB/Simulink平台，学习其相关的基础知识和使用方法，了解该平台下的模型设计和仿真软件的特点及其应用。 3.搭建汽车电动助力转向虚拟测试系统的模型，分别提取控制系统、传感器系统、执行器系统和整车运动学系统等关键部位的模型，实现发动机转速盘、转向阀等设备的仿真，并开展综合仿真测试。 4.在MATLAB/